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Navegación y telemetría

Durante mi primer periodo como colaborador en la Universidad de Sevilla estuve desarrollando software y documentación para el Prof. Dr. Rogelio Palomo en proyectos relacionados con guiado y telemetría de dispositivos voladores.

En aquellas primeras fases de los estudios se requería el experimentar con electrónica de medida (usando IMUs de bajo coste, por ejemplo), la cual debía comunicarse con software a medida en PC.

El stack estaba formado por Flightgear, Labview y software GIS, como GPSylon. La comunicación se realizaba, dependiendo de la configuración de cada escenario, mediante UDP, puerto serie o ambos.

Mis tareas consistieron en:

  • Normalizar el software y los modelos con los que contaba el proyecto hasta el momento, ya que el código era disperso, de versiones diferentes y no presentaba interfaces definidas.
  • Aprender a configurar y usar la electrónica desde cero. Contábamos con dispositivos interciales y GPS, los cuales se integraban en las últimas etapas de estimación de vectores mediante filtros de Kalman.
  • Definir las interfaces bidireccionales entre todos los elementos: electrónica con simulador, electrónica con Labview y simulador con Labview.
  • Preparar material para el profesor Palomo de cara a sus presentaciones y formaciones para el INTA, cuyo objetivo era formar a personal civil y militar en cuestiones avanzadas relacionadas con la navegación y la telemetría de aeronaves.

También, como tareas auxiliares tuve que desarrollar un manual de uso y vuelo con Flightgear y diverso material audiovisual.

Los resultados de este año de trabajo se presentaron en SINASA 2008 a representantes de empresas del sector aeronáutico y compañeros de ingeniería, tanto de telecomunicación como aeronáutica.

Acerca del autor

Dani Ramírez

Artesano del conocimiento, del software y los juegos de mesa. También Ex-CEO de una empresa que nunca dio beneficios, Ex-programador a tiempo completo, Ex-estudiante de ingeniería... Knowledge, software and board game craftsman. Also, Ex-CEO-of-a-company-which-never-had-profits, Ex-full-time-programmer, Ex-engineering-student, ...

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